ABB機器人維修保養(yǎng)，工業(yè)機器人維修保養(yǎng)，專業(yè)快捷高效。青島德瑪爾機器人技術(shù)服務(wù)有限公司專業(yè)從事進口工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主機，管線包更換等，承接機器人搬遷項目改造，歡迎咨詢。

ABB機器人維修保養(yǎng)

第1講 ABB工業(yè)機器人調(diào)試和維修

（一）ABB工業(yè)機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、IRC5控制柜的組成及功能

2、IRC5控制柜的電路連接

3、IRC5安全控制板的作用機理及連接

4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5軸計算機板的連接

6、IRC5主驅(qū)動器的原理、連接及故障檢測方法

7、ABB機器人的SMB的連接和維護

8、ABB機器人SMB電池的規(guī)格及更換

（二）ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

（三）ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)速計數(shù)器的更新

（四） ABB工業(yè)機器人I/O通信

1、ABB工業(yè)機器人I/O通信的種類

2、ABB工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置

3、ABB工業(yè)機器人PROFIBUS適配器的連接和設(shè)置

4、ABB工業(yè)機器人PROFINET適配器的連接和設(shè)置

5、ABB工業(yè)機器人輸入、輸出信號的關(guān)聯(lián)

6、ABB工業(yè)機器人安全板的連接和設(shè)置

第2講 發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機器人調(diào)試和維修

（一）FANUC工業(yè)機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、發(fā)那科機器人供電電路

2、主板的硬件連線

3、伺服驅(qū)動器的組成及硬件連線

4、緊急停止電路的組成及硬件連線

5、發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線

6、發(fā)那科機器人機械結(jié)構(gòu)

（二）FANUC工業(yè)機器人文件的備份和加載

1、一般模式下的備份和加載

2、Boot Monitor模式下的備份和加載

（三）FANUC工業(yè)機器人輸入/輸出信號的設(shè)定

1、FANUC工業(yè)機器人輸入/輸出信號的分類

2、FANUC工業(yè)機器人輸入/輸出信號的配置與控制

3、示教程序的自動運行的控制時序

第3講 庫卡（KUKA）工業(yè)機器人調(diào)試和維修

（一）KUKA工業(yè)機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、KRC4計算機組件的構(gòu)成和更換

2、KRC4的總線系統(tǒng)的組成、診斷和更換

3、重要的以太網(wǎng)現(xiàn)場總線（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應(yīng)用

（二）KUKA工業(yè)機器人程序的存檔與還原

（三）Work visiual軟件使用和配置機器人輸入/輸出信號

（四）配置外部自動運行接口的輸入/輸出信號控制時序

第4講 西門子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用

（一）西門子TIA博途軟件的硬件組態(tài)

（二）西門子PLC的編程指令和程序塊

（三）西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能

（四）西門子PLC與ABB、KUKA、FANUC機器人的profinet通信設(shè)置

ABB機器人型號：

ABB IRB 120機器人維修  ABB IRB 140機器人維修  ABB IRB 1410機器人維修  ABB IRB 1520ID機器人維修  ABB IRB 1600機器人維修  ABB IRB 1600維修  ABB IRB 2400機器人維修  ABB IRB 260機器人維修 ABB IRB 2600機器人維修  ABB IRB 2600機器人維修  ABB IRB 360機器人維修  ABB IRB 4400機器人維修  ABB IRB 460機器人維修  ABB IRB 4600機器人維修   ABB IRB 52機器人維修  ABB IRB 5350機器人維修  ABB IRB 5400機器人維修  ABB IRB 5500機器人維修  ABB IRB 580機器人維修  ABB IRB 6400機器人維修  ABB IRB 660機器人維修  ABB IRB 6620機器人維修  ABB IRB 6620機器人維修  ABB IRB 6640機器人維修  ABB IRB 6650機器人W維修  ABB IRB 6660機器人維修  ABB IRB 6660機器人維修  ABB IRB 6700機器人維修  ABB IRB 760機器人維修  ABB IRB 7600機器人維修；ABB焊接機器人維修，ABB碼垛機器人維修，ABB噴涂機器人維修，ABB搬運機器人維修，ABB拋光打磨機器人維修，ABB上下料機器人維修，ABB弧焊機器人維修，ABB涂膠機器人維修，ABB點焊機器人維修，ABB鑄造機器人維修，ABB沖壓機器人維修等等。ABB機器人維修，ABB機械手維修，ABB機器人控制柜維修