一、先檢查電源，后檢查部件

電源的作用很重要。電源功率不足、輸出電壓電流不正常等都會(huì)導(dǎo)致各種故障的發(fā)生。因此，應(yīng)該首先排除電源的問(wèn)題，然后再考慮其他部件。

二、先檢查外部設(shè)備，后檢查主機(jī)

由于外部設(shè)備原因引發(fā)的故障往往比較容易發(fā)現(xiàn)和排除，可以先根據(jù)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)信息檢查外部設(shè)備的各種連線和本身工作狀況。在排除外部設(shè)備方面的原因后，再考慮主機(jī)。

三、先檢查軟件，后檢查硬件

工控機(jī)發(fā)生故障后，一定要先排除軟件方面的原因之后再考慮硬件原因。

四、先考慮簡(jiǎn)單故障，后考慮復(fù)雜故障

硬件產(chǎn)品并不易損，因此在遇到硬件故障時(shí)，應(yīng)該從簡(jiǎn)單的原因開(kāi)始檢查，如判斷各種線纜的連接情況是否正常、各種插卡是否存在接觸不良的情況等。如果檢查之后故障依舊，這時(shí)可以考慮部件的電路部分或機(jī)械部分存在較復(fù)雜的故障。

 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，

驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，

缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載

、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、

限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)

軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。