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三菱伺服電機(jī)報(bào)31轉(zhuǎn)速超過瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速故障維修處理方法

日期:2023-09-18   瀏覽量:2439

三菱伺服電機(jī)報(bào)31轉(zhuǎn)速超過瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速故障維修處理方法

  31.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。 對(duì)指令脈沖頻率進(jìn)行確認(rèn)。 指令脈沖頻率過高。 請(qǐng)重新檢查運(yùn)行模式。

  指令脈沖頻率過低。 請(qǐng)對(duì)(2) 進(jìn)行確認(rèn)。

  (2) 伺服電機(jī)加速時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)

  矩。

  確認(rèn)加速時(shí)轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到

  大轉(zhuǎn)矩。

  達(dá)到轉(zhuǎn)矩。 請(qǐng)?zhí)岣呒訙p速時(shí)間常數(shù)。或者

  減小負(fù)載。

  未達(dá)到轉(zhuǎn)矩。 請(qǐng)對(duì)(3) 進(jìn)行確認(rèn)。

  (3) 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定出現(xiàn)震蕩。 確認(rèn)伺服電機(jī)是否出現(xiàn)震蕩。 有出現(xiàn)震蕩。 請(qǐng)調(diào)整伺服增益?;蛘邷p小負(fù)

  載。

  沒有出現(xiàn)震蕩。 請(qǐng)對(duì)(4) 進(jìn)行確認(rèn)。

  (4) 速度波形過沖。 確認(rèn)是否加減速時(shí)間常數(shù)過

  低導(dǎo)致過沖。

  有過沖。 請(qǐng)?zhí)岣呒訙p速時(shí)間常數(shù)。

  沒有過沖。 請(qǐng)對(duì)(5) 進(jìn)行確認(rèn)。

  (5) 編碼器故障。 確認(rèn)在瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速以下時(shí)

  是否發(fā)生此報(bào)警。

  在瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速以下時(shí)有發(fā)

  生報(bào)警。

  請(qǐng)更換伺服電機(jī)


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